礦井提升智能恒減速電液制動(dòng)系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:
2023-12-12
來源:
1概述
E143恒減速液壓站是礦并提升機(jī)重要的安全控制部件,。它和盤形制動(dòng)器及電控系統(tǒng)
共同組成礦井提升機(jī)高性能恒減速電液控制系統(tǒng),。
E143恒減速液壓站及其成套閘控系統(tǒng)主要應(yīng)用于礦山提升系統(tǒng)。其主要功能是在緊
急停車工況下進(jìn)行減速一制動(dòng),,及工作制動(dòng)后的完全抱閘,。功能特點(diǎn)是在緊急制動(dòng)工況
下,通過電液系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)恒減速控制制動(dòng),,同時(shí)保留原有的恒力矩二級(jí)制動(dòng)性能,,可在恒減
速控制系統(tǒng)失效時(shí),自動(dòng)轉(zhuǎn)換為恒力矩二級(jí)制動(dòng)狀態(tài),,增加了系統(tǒng)的可靠性,。
目前,國內(nèi)提升機(jī)采用的安全制動(dòng)方式多為恒力矩二級(jí)制動(dòng),,也就是將某臺(tái)提升機(jī)所
需的全部制動(dòng)力矩分成兩級(jí)進(jìn)行制動(dòng),。實(shí)現(xiàn)第一級(jí)制動(dòng)時(shí),使系統(tǒng)產(chǎn)生符合礦山安全規(guī)程
的減速度,,以確保整個(gè)提升系統(tǒng)安全可靠停車,,然后把第二級(jí)制動(dòng)力矩全部加上,滿足
《安全規(guī)程》對(duì)最大制動(dòng)力矩的要求,,使提升系統(tǒng)安全地處于靜止?fàn)顟B(tài),,即恒力矩制動(dòng)控
制。由于第一級(jí)制動(dòng)力矩即P,,值,,一經(jīng)調(diào)定將不再變動(dòng)。為了安全起見,,一般按最大負(fù)
荷,、最惡劣工況,即全載下放工況來確定P值。而對(duì)于主井提升機(jī),,多為上提工況,;副
井提升機(jī)負(fù)荷、工況變化大,,既有全載下放,、全載上提,又有輕負(fù)荷工況,。這樣,,恒力矩
二級(jí)制動(dòng)往往造成緊急制動(dòng)減速度過大,對(duì)于多繩提升機(jī),,過大的減速度將導(dǎo)致鋼繩滑動(dòng)
突破防滑極限,;對(duì)于單繩提升機(jī),則增加斷繩的危險(xiǎn)性,,從而危及設(shè)備及人身安全,。我公
司開發(fā)的E143恒減速液壓站在緊急制動(dòng)時(shí),能使制動(dòng)減速度不隨負(fù)載,、工況變化而變化,,
始終按預(yù)先設(shè)定的減速度值進(jìn)行制動(dòng),大大提高了設(shè)備的運(yùn)行安全,。
2產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能特點(diǎn)
①采用先進(jìn)的油缸后置盤型制動(dòng)器,;
②采用進(jìn)口密封件;
③采用進(jìn)口碟形彈簧,;
④具有閘盤間隙,、閘瓦磨損及彈簧疲芳檢測(cè)顯示和監(jiān)控功能:
⑤具有閘盤偏擺無接觸監(jiān)測(cè)功能;
⑥采用進(jìn)口管接頭及管路,。
圖一 制動(dòng)器外形圖
(2)高性能恒減速電液制動(dòng)控制裝置
①每套含單泵單回路獨(dú)立恒減速液壓站2臺(tái)(互為備用),,含恒減速電控柜1臺(tái)(雙回路)。
②采用我公司成熟的,、控制性能優(yōu)越的恒減速控制方式,具有減速度恒值閉環(huán)自動(dòng)控制功能,。具有控制精度較高,、響應(yīng)速度快,動(dòng)態(tài)性能好,,雙向調(diào)節(jié)等特性,,反映在制動(dòng)過程速度曲線上,表現(xiàn)為對(duì)超調(diào)量的衰減速度快,,即糾偏能力強(qiáng),、安全制動(dòng)效果好。
③有獨(dú)立的安全制動(dòng)和工作制動(dòng)回路,并各自有備用回路,。安全制動(dòng)液壓泄油回路
④安全制動(dòng)過程中,,若恒減速安全制動(dòng)方式失效,系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)為實(shí)施備用的恒力矩?cái)?shù)多于兩條,。
⑤備用的恒力矩二級(jí)制動(dòng)方式可實(shí)現(xiàn)重載上提和重載下放分別設(shè)定,,使恒力矩二級(jí)二級(jí)制動(dòng)方式。
制動(dòng)更接近實(shí)現(xiàn)恒減速制動(dòng)的防滑條件,。在工作載荷差別大的工況下,,也可用來實(shí)現(xiàn)不同載荷采用不同的恒力矩二級(jí)制動(dòng)設(shè)定值,以更好的滿足安全制動(dòng)減速度要求,。
⑥具有制動(dòng)壓力監(jiān)測(cè)功能,,可監(jiān)測(cè)施閘、松閘及停車等工況的狀態(tài),。
⑦采用全方位覆蓋的安全控制理念和故障監(jiān)控措施,,可實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)工況下制動(dòng)系一統(tǒng)狀態(tài)的全有控。系然可根指拉類發(fā)出報(bào)簽分號(hào)及安全制動(dòng)指令,,并實(shí)照福施,。
⑧具有紫急情祝下裝作位置賽急制動(dòng)和現(xiàn)地手動(dòng)控制直接制動(dòng)功能。
⑨安全制動(dòng)電氣控制系統(tǒng)采用雙回路,,工作可靠性高,。
⑩通過觸摸屏實(shí)理警個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)拉,顯示功能,,具有良好的人機(jī)界面,。
通過系統(tǒng)自帶的雙測(cè)漆裝置,對(duì)主電控系統(tǒng)的減速過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,,確保接近井口
減速過程安全制動(dòng)的制動(dòng)性能和安全可靠性,。
可實(shí)現(xiàn)放障信息記錄、保存,,便于在出現(xiàn)事放后分析原因,。
系統(tǒng)具有多個(gè)內(nèi)部電源監(jiān)視功能。在電源故障時(shí),,配備的后備電池用于向制動(dòng)系統(tǒng)供電,。后備電源模塊的信息也進(jìn)入PLC進(jìn)行監(jiān)視。
液壓件,、壓力傳感器,、冷卻器、管接頭及管路,、幾C等全部采用進(jìn)口元器件:
具有油液加熱,、冷卻裝置和油溫控制裝置,。
產(chǎn)品外形美觀、簡潔,、整齊,;全部元器件及材料采用高端配置。
圖2液壓系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)壓
3主要功能
(1)工作制動(dòng)
為盤形制動(dòng)器提供可以調(diào)節(jié)的壓力油,,使提升機(jī)獲得不同的制動(dòng)力矩,;使礦并提升機(jī)正常地運(yùn)轉(zhuǎn)、調(diào)速,、停車,。
(2)井中恒減速安全制動(dòng)
在并中發(fā)生各種事故狀態(tài)下,自動(dòng)調(diào)節(jié)盤形制動(dòng)器的油壓,,使提升機(jī)按設(shè)定減速度制動(dòng),,停車后,盤形制動(dòng)器迅速施加全部制動(dòng)力,,使提升系統(tǒng)處于全制動(dòng)狀態(tài),。
(3)井中備用恒力矩二級(jí)安全制動(dòng)
若恒減速安全制動(dòng)方式失靈,系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)人備用的二級(jí)制動(dòng)方式,,盤形制動(dòng)器迅速施加預(yù)先調(diào)定的第一級(jí)制動(dòng)力,,經(jīng)延時(shí)后,盤形制動(dòng)器施加全部制動(dòng)力,,使提升系統(tǒng)處于全制動(dòng)狀態(tài),。
(4)系統(tǒng)自診斷功能
在開始工作前,可對(duì)制動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行自診斷檢查,,確保安全制動(dòng)控制系統(tǒng)處于良好
的工作狀態(tài),。
(5)故障監(jiān)控功能
隨時(shí)對(duì)安全制動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視,并對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行顯示,,以便查找和排除故障,。
(6)閘控系統(tǒng)遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)
以傳箱技術(shù)和工業(yè)以大網(wǎng)通訊技術(shù)為基礎(chǔ)構(gòu)建起來的遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)。它能對(duì)用戶現(xiàn)場的用拉系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控,,在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),,能夠遠(yuǎn)程獲取系統(tǒng)數(shù)據(jù),分析故障原因,,幫助用戶快速排除故障,。
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