不同繩股結(jié)構(gòu)及鎖繩塊表面織構(gòu)對(duì)提升鋼絲繩鎖緊力的影響
發(fā)布時(shí)間:
2024-07-31
來源:
針對(duì)礦井提升機(jī)調(diào)繩系統(tǒng)中鎖繩器繩槽與鋼絲繩間的滑動(dòng)摩擦問題,,開展不同捻向、不同結(jié)構(gòu)鋼絲繩與不同表面結(jié)構(gòu)鎖繩器繩槽摩擦行為研究,。建立鋼絲繩與鎖緊器繩槽接觸模型,,通過有限元軟件模擬了不同捻向、不同結(jié)構(gòu)鋼絲繩在不同表面結(jié)構(gòu)繩槽作用下鎖繩器對(duì)鋼絲繩鎖緊能力的變化規(guī)律,,并通過正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法的極差,、方差分析找到最優(yōu)工況。結(jié)果表明:同向捻比交互捻鎖緊能力更強(qiáng),;橢圓股比三角股鎖緊能力更強(qiáng),,三角股比圓股更強(qiáng);繩槽表面凸包時(shí)對(duì)鋼絲繩鎖緊能力最強(qiáng),,凹坑時(shí)次之,,光滑時(shí)鎖緊能力最弱。通過極差和方差分析發(fā)現(xiàn):捻向,、股型和繩槽表面對(duì)鎖繩能力都有影響,,同向捻橢圓股鋼絲繩在繩槽表面凸包工況時(shí)摩擦性能最好,鎖繩能力最強(qiáng),。
提升機(jī)是聯(lián)系地面和井下的主要設(shè)備,,是煤礦安全生產(chǎn)中的重要組成部分,在我國的礦山生產(chǎn)中起著舉足輕重的作用,。鎖繩機(jī)構(gòu)是立井提升系統(tǒng)的重要組成部分,,對(duì)提升機(jī)主繩快速、有效,、可靠的固定與鎖緊是解決目前重載深井工況調(diào)繩工序繁瑣,、安全隱患多等問題的一種方法。對(duì)于摩擦式提升機(jī)來說,,楔形鎖繩器能夠更快速達(dá)到自鎖,,是由增大鋼絲繩與鎖繩器鎖緊塊繩槽之間的摩擦因數(shù)實(shí)現(xiàn)的;鋼絲繩與鎖緊塊繩槽摩擦性能的好壞,,與其本身的性質(zhì),、工作環(huán)境及接觸時(shí)的狀態(tài)等因素有關(guān)。利用兩者間的摩擦力使鎖緊機(jī)械對(duì)鋼絲繩鎖緊,,是實(shí)現(xiàn)摩擦式提升機(jī)調(diào)繩和換繩的主要手段,。提高鋼絲繩與鎖緊塊繩槽接觸界面的摩擦性能、降低磨損,,是實(shí)現(xiàn)鎖緊器鎖繩能力提升的重要方法,。
鋼絲繩的捻向、結(jié)構(gòu)之間差異,,會(huì)影響鋼絲繩與鎖緊塊繩槽構(gòu)成的對(duì)偶摩擦副的摩擦性能,。由于鋼絲纏繞成股,,按照股纏繞成繩的方式不同,可分為同向捻鋼絲繩和交互捻鋼絲繩,;按照鋼絲繩中繩截面的形狀差異,,可分為圓股、三角股以及橢圓股等不同類型鋼絲繩,。徐蕾等人通過實(shí)際試驗(yàn),,總結(jié)得到鋼絲繩捻向與襯墊磨損差異之間的關(guān)系。符宏軍等人通過試驗(yàn)機(jī)模擬,,總結(jié)得到了繩的不同捻向與襯墊間有著不同的摩擦特性,。孫換等人研究了鋼絲繩不同股型結(jié)構(gòu)與襯墊摩擦性能關(guān)系。
隨著研究的不斷深入,,表面微造型技術(shù)和微結(jié)構(gòu)的發(fā)展為改善材料表面摩擦性能提供了新思路,。Segu等人用激光儀器在鋼材表面刻蝕一定深度和表面積相同的孔洞,通過球盤試驗(yàn)研究凹坑織構(gòu)對(duì)耐磨性的影響,,得到加工微織構(gòu)能有良好的摩擦性能,。Wang等人運(yùn)用銷盤試驗(yàn)機(jī),對(duì)線接觸下的微織構(gòu)做摩擦試驗(yàn),,并進(jìn)行數(shù)值模擬試驗(yàn),,發(fā)現(xiàn)微凹坑直徑在小的范圍內(nèi)時(shí)有著較好的摩擦效果。Podgornik 等人結(jié)合摩擦學(xué)試驗(yàn),、表面粗糙度分析以及二維有限元建模仿真等手段,,研究總結(jié)出了微織構(gòu)深淺、大小,、面積占比等對(duì)摩擦的影響規(guī)律,。將表面微織構(gòu)應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)中,利用其改善工程實(shí)際中的摩擦效果,,提升工程安全和可靠性,,已成為近年來的研究熱點(diǎn)。研究顯示,,合理的表面織構(gòu)有利于增加繩與繩槽表面實(shí)際接觸面積,,改善繩槽表面的摩擦特性,進(jìn)而使鎖緊機(jī)構(gòu)工作更高效可靠,。
基于以上文獻(xiàn)內(nèi)容及其他相關(guān)領(lǐng)域成果分析,,結(jié)合礦用提升機(jī)鎖繩裝置的工作原理,本研究建立礦井鎖繩器三維簡(jiǎn)化模型,,并通過 ANSYS 軟件研究分析不同捻向鋼絲繩,、不同織構(gòu)鋼絲繩在楔形自鎖鎖繩器鎖緊塊不同繩槽表面結(jié)構(gòu)鎖繩時(shí)所體現(xiàn)的作用與規(guī)律,通過正交試驗(yàn)對(duì)比研究鋼絲繩與繩槽表面接觸時(shí)的增摩特性,,通過極差和方差分析力圖得到鎖繩效果最優(yōu)的組合,,為后續(xù)無損鎖繩研究提供參考,。
1 楔形鎖緊器及其工作原理
目前礦用鎖緊機(jī)構(gòu)主要是楔形鎖繩器。楔形鎖繩機(jī)構(gòu)主要利用繩槽與鋼絲繩之間正壓力產(chǎn)生的摩擦達(dá)到自鎖,,進(jìn)而完成對(duì)鋼絲繩的鎖緊,。楔形鎖繩器能夠滿足重載深井工況下調(diào)繩、換繩時(shí)對(duì)鎖緊力的要求,。在工作過程中,鎖繩機(jī)構(gòu)必須保證鎖緊楔形塊與主繩之間實(shí)現(xiàn)自鎖,,對(duì)主繩越鎖越緊,,并保證其不會(huì)出現(xiàn)滑繩、溜繩等鎖緊失效情況,。因此,,必須合理確定鎖緊楔形塊的楔形角,使鎖緊楔形塊對(duì)主繩產(chǎn)生自鎖,。
鎖繩機(jī)構(gòu)中楔形鎖緊塊自鎖原理如圖 1 所示,。
圖1 鎖繩機(jī)構(gòu)的自鎖原理
只有當(dāng)摩擦力 µ2 N2≥F2 時(shí),鎖繩機(jī)構(gòu)才能自鎖,,并夾緊鋼絲繩不產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng),。鎖繩機(jī)構(gòu)達(dá)到自鎖的條件為
式中:N2 為鋼絲繩對(duì)鎖緊塊的正壓力;F1 為滾子對(duì)鎖緊塊的摩擦力,;α 為鎖緊塊的傾角,;µ1 為鎖緊塊與滾子之間的摩擦因數(shù);F2 為鎖緊機(jī)構(gòu)承受的載荷,;N1為滾子對(duì)鎖緊塊的正壓力,;µ2 為鎖緊塊與滾子之間的摩擦因數(shù)。
鎖緊塊對(duì)鋼絲繩實(shí)現(xiàn)自鎖的傾角條件為
鎖緊塊的傾角 α 必須滿足式 (3),,才能使鎖緊塊自鎖,。
查機(jī)械手冊(cè),不同接觸情況下的摩擦因數(shù)如表 1所列,,可得:µ2=0.15,。
表1 不同接觸形式下的摩擦因數(shù)
對(duì)于滾子位于鎖緊塊和卡位塊之間的情況,其受力如下:
式中:N 為鎖緊塊與滾子間的正壓力,;F 為克服滾子滾動(dòng)摩擦阻力所需牽引力,;d 為滾子直徑;k,、k1 為滾子與兩鎖緊塊之間的滾動(dòng)摩擦力臂,。
由式 (4) 可推出,滾子與鎖緊塊間的摩擦因數(shù)
查機(jī)械手冊(cè)得:k=k1=0.5 mm,;滾子直徑 d=20 mm,。代入式 (5),,可得 µ1=0.05。將摩擦因數(shù) µ1,、µ2 代入式 (3),,可得 α≤5.67°。因此,,取鎖緊塊傾角 α=5°,,可滿足鎖緊塊自鎖條件。
2 基于 SolidWorks 軟件建模與模型簡(jiǎn)化
2.1 楔形鎖繩器簡(jiǎn)化模型
鎖繩機(jī)構(gòu)主要由鋼絲繩,、楔形塊鎖緊和楔形卡位塊三部分組成,。為了后續(xù)在有限元軟件中有效準(zhǔn)確地計(jì)算分析,得到其工作狀態(tài)下鎖繩規(guī)律與變化,,將模型進(jìn)行了適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化,。楔形鎖繩機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化前后的模型如圖 2 所示。
圖2 楔形鎖繩器及其簡(jiǎn)化模型
2.2 不同結(jié)構(gòu),、不同捻向鋼絲繩建模
鎖緊機(jī)構(gòu)在鎖緊鋼絲繩時(shí),,對(duì)不同捻向、不同結(jié)構(gòu)鋼絲繩鎖緊能力不同,。為了進(jìn)一步研究楔形鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊鋼絲繩時(shí)的規(guī)律與變化,,對(duì)不同捻向、不同結(jié)構(gòu)鋼絲繩進(jìn)行簡(jiǎn)化建模,。不同結(jié)構(gòu)鋼絲繩橫截面如圖3 所示,。不同捻向的鋼絲繩如圖 4 所示。
圖3 不同結(jié)構(gòu)鋼絲繩的橫截面
圖4 不同捻向的鋼絲繩
2.3 不同結(jié)構(gòu)繩槽表面建模
通過分析礦井常用的楔形鎖繩機(jī)構(gòu)的工作原理,,得到了提高鎖繩能力的途徑,,即增大鋼絲繩與繩槽表面接觸面積進(jìn)而提高鎖繩器鎖緊能力。為驗(yàn)證此猜想是否正確,,暫且設(shè)計(jì)了新的圓柱凸包結(jié)構(gòu)與圓柱凹坑結(jié)構(gòu)繩槽表面,。圖 5 所示為不同表面結(jié)構(gòu)鎖緊塊三維模型。
圖5 不同表面結(jié)構(gòu)的鎖緊塊
3 有限元?jiǎng)恿W(xué)仿真前處理
3.1 模型導(dǎo)入和各參數(shù)定義
將建好的不同類型楔形自鎖裝置三維模型導(dǎo)入到ANSYS LS-DYNA 模塊中,,根據(jù)自鎖裝置在實(shí)踐中的應(yīng)用,,對(duì)鋼絲繩、繩槽和卡位塊的材料屬性,、材料類型,、楊氏模量、泊松比等進(jìn)行定義,。各參數(shù)定義如表2 所列,。
表2 不同結(jié)構(gòu)材料參數(shù)及類型
3.2 對(duì)模型網(wǎng)格劃分
鋼絲繩在鎖緊塊繩槽表面的相對(duì)滑動(dòng)是重點(diǎn)仿真對(duì)象,需通過對(duì)其動(dòng)態(tài)仿真得出可靠的結(jié)論規(guī)律,。鋼絲繩結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,,其網(wǎng)格劃分最為細(xì)致,,鎖緊塊網(wǎng)格劃分可適當(dāng)調(diào)整,鋼絲繩與鎖緊塊繩槽接觸表面要進(jìn)行加密網(wǎng)格劃分,,卡位楔形塊網(wǎng)格可以適當(dāng)劃分粗略一些,,以便減少仿真運(yùn)行時(shí)間,降低仿真軟件報(bào)錯(cuò)概率,。圖 6 所示為網(wǎng)格劃分前后有限元模型,。
圖6 網(wǎng)格劃分前后的鎖繩器模型
3.3 定義接觸、施加約束與載荷
在有限元軟件中,,將鎖緊塊與鋼絲繩之間的接觸定義為摩擦接觸,。由機(jī)械手冊(cè)可查,動(dòng),、靜摩擦因數(shù)均為 0.15。由于兩鎖緊塊在實(shí)際中通過滾子連接,,模型中加入滾子后,,會(huì)增大仿真難度。本研究主要以總結(jié)不同類型鋼絲繩與不同織構(gòu)表面繩槽之間鎖緊能力變化規(guī)律為目標(biāo),,所以將鎖緊塊與卡位塊之間定義為摩擦接觸,,其摩擦因數(shù)在數(shù)值上等于實(shí)際中加了滾子的摩擦因數(shù)。由機(jī)械手冊(cè)可查,,動(dòng),、靜摩擦因數(shù)均為0.05。
在楔形鎖緊塊和主繩實(shí)際動(dòng)作過程中,,鎖緊塊由于受到前后壓板的限制,,只在垂直方向和左右水平方向有位移,而鋼絲繩只有垂直方向上的位移,,因而,,必須對(duì)兩者施加位移約束設(shè)置。分別選中各部件需要施加約束的面,,并進(jìn)行逐一定義位移約束,,定義情況如表 3 所列。
表3 位移約束情況
楔形自鎖機(jī)構(gòu)主要受到鋼絲繩向下的載荷,,該載荷包括鋼絲繩自重以及繩端罐籠或箕斗的自重,。以千米礦井四繩提升機(jī)為例進(jìn)行估算,副井鎖繩機(jī)構(gòu)所承受的重量約為 40 t,,主井鎖繩機(jī)構(gòu)所承受的重量約為50 t,,故在有限元軟件中對(duì)鋼絲繩三維模型端面施加500 000 N 豎直向下的力,來進(jìn)行鎖繩器自鎖仿真,,如圖 7 所示,。
圖7 鋼絲繩所受載荷
4 結(jié)果與討論
4.1 鋼絲繩捻向,、股型和鎖緊塊表面結(jié)構(gòu)的影響
由圖 8 可見,所有的鋼絲繩位移在前 0.6 s 內(nèi)都隨著時(shí)間的增大而呈近乎線性增長(zhǎng),。從鋼絲繩捻制方面來說,,同向捻鋼絲繩比交互捻鋼絲繩表現(xiàn)出了更好的摩擦特性,不同結(jié)構(gòu)同向捻鋼絲繩在不同表面結(jié)構(gòu)鎖緊塊上達(dá)到完全鎖緊時(shí)所需的位移均遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于不同結(jié)構(gòu)交互捻鋼絲繩在不同表面結(jié)構(gòu)鎖緊塊上完全鎖緊時(shí)所需的位移,。這是因?yàn)樵阡摻z繩與鎖緊塊表面繩槽線接觸彈流狀態(tài)下,,同向捻鋼絲繩和交互捻鋼絲繩隨著時(shí)間的增大會(huì)與接觸表面形成黏著,鋼絲繩與鎖緊塊表面將處于彈塑性接觸狀態(tài),,但由于同向捻捻制形成的鋼絲繩其內(nèi)部間隙會(huì)比交互捻捻制的鋼絲繩大,,所以同向捻鋼絲繩接觸區(qū)域接觸點(diǎn)尺寸和數(shù)目會(huì)大于交互捻鋼絲繩的,因此同向捻鋼絲繩會(huì)引起摩擦因數(shù)增加,,達(dá)到完全鎖緊時(shí)所需的位移均小于交互捻鋼絲繩,。
圖8 不同表面結(jié)構(gòu)的鎖緊塊鎖緊時(shí)鋼絲繩的位移
從鋼絲繩股型方面來說,橢圓股鋼絲繩在達(dá)到完全鎖緊時(shí)所需的位移最小,,其表現(xiàn)出的結(jié)構(gòu)性能最優(yōu),,三角股鋼絲繩表現(xiàn)次之,圓股鋼絲繩結(jié)構(gòu)性能最弱,。其原因是鋼絲繩與鎖緊塊表面產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)時(shí),,形成的接觸點(diǎn)會(huì)受到黏附力和變形力的剪切作用。橢圓股鋼絲繩表面結(jié)構(gòu)最為復(fù)雜,,三角股鋼絲繩表面結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,,圓股鋼絲繩表面結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單,因此橢圓股鋼絲繩與鎖緊塊表面形成的接觸點(diǎn)最多,,三角股鋼絲繩次之,,圓股鋼絲繩接觸點(diǎn)最少。在鋼絲繩鎖緊過程中,,鋼絲繩與鎖緊塊產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng),,橢圓股鋼絲繩需要克服的剪切力會(huì)比三角股和圓股鋼絲繩需要克服的更大,同理,,三角股鋼絲繩會(huì)比圓股鋼絲繩需要克服的剪切力更大,,因此橢圓股鋼絲繩與鎖緊塊表面的摩擦力更高。
從繩槽表面織構(gòu)來說,,圓股交互捻鋼絲繩在光滑表面結(jié)構(gòu)鎖緊塊上達(dá)到完全鎖緊時(shí)需要的滑動(dòng)位移最大,,橢圓股同向捻鋼絲繩在凸包表面結(jié)構(gòu)鎖緊塊上達(dá)到完全鎖緊時(shí)需要的滑動(dòng)位移最小。通過對(duì)比排除鋼絲繩捻向和結(jié)構(gòu)的影響,,發(fā)現(xiàn)了 3 個(gè)不同表面結(jié)構(gòu)鎖緊塊對(duì)鎖緊裝置鎖繩能力的影響,,其中凸包微造型表現(xiàn)出了最好的鎖繩特性,其次是凹坑結(jié)構(gòu),光滑表面鎖繩特性最差,。這說明合理的表面微造型對(duì)改善線接觸摩擦副的摩擦特性有一定的積極作用,。研究發(fā)現(xiàn)凸包微造型一部分可以與鋼絲繩間隙發(fā)生嵌合現(xiàn)象,增大鋼絲繩與鎖緊塊表面的接觸面積,,進(jìn)而增強(qiáng)鎖繩器鎖緊時(shí)摩擦性能和鎖繩能力,;鋼絲繩與鎖緊塊接觸中一定會(huì)產(chǎn)生少量的磨屑,這些磨屑會(huì)造成鋼絲繩與鎖緊塊表面實(shí)際接觸面積的減小,,凹坑微造型可以適當(dāng)儲(chǔ)存一些鋼絲繩與鎖緊塊摩擦接觸產(chǎn)生的磨屑,,進(jìn)而提高鎖繩器鎖緊能力;光滑表面結(jié)構(gòu)鎖緊塊沒有微造型,,所以其表現(xiàn)出的鎖繩能力最弱,。
綜上,鎖緊塊表面微結(jié)構(gòu)有序化,、合理化將有效提高鎖緊裝置鎖繩能力的提高,,為深井提升機(jī)鎖繩時(shí)接觸摩擦學(xué)行為及無損鎖繩機(jī)理研究打下可靠的基礎(chǔ)。
4.2 正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)
正交試驗(yàn)采用捻向,、股型和繩槽表面結(jié)構(gòu) 3 個(gè)因素,,分別用 A、B,、C 表示,用 D 來表示誤差,。設(shè)計(jì)各因素確定為三水平,。正交試驗(yàn)因素與水平如表 4 所列,因?yàn)槟硐蛞蛩刂挥?2 個(gè)因子,,因此采用“擬水平法”,,不考慮因素之間的交互作用。選用 L9(34) 模式表設(shè)計(jì)試驗(yàn),,正交試驗(yàn)方案和試驗(yàn)結(jié)果如表 5 所列,。
表4 正交試驗(yàn)因素與水平
表5 正交試驗(yàn)方案和試驗(yàn)結(jié)果
4.3 正交試驗(yàn)極差分析
各因素對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)影響的主次用極差值 R 的大小體現(xiàn)。R 值越大,,表示該因素對(duì)指標(biāo)的影響越大,。試驗(yàn)中的 R 值大小,反映捻向,、股型和表面結(jié)構(gòu)對(duì)鋼絲繩位移影響的主次,。基于表 5 中的正交試驗(yàn)結(jié)果,,得到鋼絲繩位移的極差值,。
表6 中,Q1,、Q2,、Q3 表示不同因素不同水平位移之和,;q1、q2,、q3 分別表示不同因素不同水平位移的平均值,;R 為 q1、q2,、q3 極差,,不同因素的極差是根據(jù)其 3 個(gè)均值中最大值與最小值的差得到的。由表6 可知,,捻向,、股型和表面結(jié)構(gòu)三因素中,股型因素對(duì)應(yīng)的 R 值最大,,其對(duì)鎖緊器鎖繩能力影響最大,;捻向影響次之,表面結(jié)構(gòu)影響最??;排序?yàn)楣尚?> 捻向> 表面結(jié)構(gòu)。同時(shí),,鋼絲繩位移越小,,對(duì)應(yīng)的鎖繩器鎖繩能力越強(qiáng)。綜合可得,,最優(yōu)解為 A3B3C2,,即同向捻、橢圓股和凸包表面結(jié)構(gòu)工況下,,鋼絲繩鎖緊時(shí)滑動(dòng)位移最短,,鎖繩器鎖繩能力最強(qiáng)。
表6 鋼絲繩位移的極差分析結(jié)果
4.4 正交試驗(yàn)方差分析
為進(jìn)一步確定捻向,、股型和繩槽表面結(jié)構(gòu)對(duì)鎖繩能力的機(jī)構(gòu)影響程度,,對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行三因素?zé)o交互作用的方差分析,結(jié)果如表 7 所列,。
表7 鋼絲繩位移的方差分析結(jié)果
采用 SPSS 軟件進(jìn)行多因素方差分析,,可根據(jù) P值大小判斷各因素對(duì)鎖繩能力影響的顯著性。忽略三因素相互作用,,只分析三因素單獨(dú)的影響程度,,顯著性水平選擇為 α=0.05。由表 7 可知,,捻向,、股型、表面結(jié)構(gòu)的 P 值都大于 0.05,說明三因素不同水平都對(duì)鋼絲繩位移無顯著影響,,但是三因素對(duì)鋼絲繩位移影響程度由大到小為股型,、捻向、表面結(jié)構(gòu),。方差分析結(jié)果與極差分析結(jié)果一致,。
5 結(jié)論
(1) 由折線圖分析得出鋼絲繩與鎖緊塊表面線接觸狀態(tài)下,同向捻捻向和橢圓股結(jié)構(gòu)鋼絲繩與鎖緊塊表面實(shí)際接觸面積會(huì)比其他情況下實(shí)際接觸面積大,,具有良好的摩擦性能,。
(2) 鎖繩器鎖緊塊繩槽表面結(jié)構(gòu)對(duì)鎖繩器的鎖緊能力影響,相較于鋼絲繩捻向,、股型不太顯著,。但其中不同的表面形貌其對(duì)應(yīng)的摩擦性能也有一定差異,但適當(dāng)?shù)奈⒃煨蜁?huì)有較好的增摩特性,。本研究結(jié)果顯示圓柱凸包表面微結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出了最優(yōu)的摩擦特性,。
(3) 通過極差和方差分析并結(jié)合鋼絲繩不同捻向、不同結(jié)構(gòu)和鎖緊塊表面不同微結(jié)構(gòu)各工況研究結(jié)果得出:同向捻橢圓股鋼絲繩在鎖緊塊凸包表面結(jié)構(gòu)時(shí)其對(duì)應(yīng)的鎖繩器鎖緊能力最強(qiáng),,最適用于礦用提升機(jī)主繩的鎖緊與調(diào)繩工況,。
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