欧美成人AAA_AA人与禽交ZoZoXX_女色色视频_试看120秒午夜男女动态图,一级黄色视频在线观看免费,毛片新网址,黄片五月天,理论片AV,色七七久久综合,午夜日本免费,久久综合免费国产精品

歡迎訪問中實洛陽機(jī)械工程科技有限公司官網(wǎng)！

服務(wù)熱線：400-0379-326

關(guān)注抖音 |

天輪擺動對礦井提升機(jī)懸繩橫向振動影響（下）

發(fā)布時間：

2024-03-08

來源：

多繩摩擦提升機(jī)懸繩勢能

,。  根據(jù)廣義Hamilton原理,對系統(tǒng)利用變分法,，在 t=t和 t=t 兩個運(yùn)動時刻之間的運(yùn)動滿足能量守恒

對式(3)進(jìn)行求解,得到懸繩橫向振動控制方程

2 離散化求解

    式（４）為多自由度的偏微分方程，直接進(jìn)行求解比較困難,。利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法,，將多繩摩擦提升機(jī)懸繩橫向振動方程離散成常微分方程。當(dāng)天輪軸向擺動產(chǎn)生橫向振動激勵時,，懸繩中點(diǎn)的橫向振動最大,。假設(shè)懸繩中點(diǎn)橫向振動位移

    對式(6)進(jìn)行求解,得到q(t)，并將其帶入式(5),，即可得到懸繩中點(diǎn)在運(yùn)行過程中的橫向振動位移w(l/2,t),。

3  MATLAB 仿真

    對于天輪擺動對多繩摩擦式提升機(jī)懸繩的橫向振動影響，可以使用ＭＡＴＬＡＢ軟件對多繩摩擦提升機(jī)懸繩進(jìn)行仿真分析,。多繩摩擦提升機(jī)的主要參數(shù)：

    對多繩摩擦提升系統(tǒng)上升過程中的懸繩橫向振動進(jìn)行分析,。提升系統(tǒng)上升運(yùn)動規(guī)律如圖４所示。

    按照圖４提升系統(tǒng)運(yùn)動規(guī)律,，選擇不同的天輪擺動幅值,，對懸繩中點(diǎn)進(jìn)行數(shù)值仿真。根據(jù)《煤礦機(jī)電設(shè)備完好標(biāo)準(zhǔn)》,，當(dāng)天輪半徑為２．２５ｍ,，允許的天輪最大端面圓跳動為８ｍｍ。但是礦井實際運(yùn)行中,，天輪的圓跳動有時能夠達(dá)到２０ｍｍ,。選圓跳動分別為８ｍｍ、2０ｍｍ和２２ｍｍ三個數(shù)值進(jìn)行仿真分析,。懸繩中點(diǎn)處鋼絲繩橫向振動位移曲線如圖５所示,。

    選擇多繩摩擦提升機(jī)懸繩間距為400mm。當(dāng)圓跳動為8mm時,懸繩橫向振動小于100mm,運(yùn)行平穩(wěn),不會發(fā)生懸繩碰撞;當(dāng)圓跳動為20mm時,懸繩橫向振動接近200mm懸繩橫向振動接近發(fā)生碰撞;當(dāng)圓跳動為22 mm時,懸繩橫向振動超過200mm，懸繩會發(fā)生碰撞危險,。因此,需要定期對天輪圓跳動進(jìn)行監(jiān)測和測量,使天輪圓跳動最大值小于22mm,。

4 結(jié)語

    針對天輪使用過程中產(chǎn)生軸向擺動對多繩摩擦提升機(jī)懸繩橫向振動的影響進(jìn)行了分析。建立了多繩摩擦式提升機(jī)懸繩動力學(xué)模型,。并對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了求解,。最后利用ＭＡＴＬＡＢ軟件對多繩摩擦式提升機(jī)上升過程天輪擺動不同的振幅對懸繩的橫向振動進(jìn)行了仿真分析。仿真分析表明,，當(dāng)天輪擺動振幅超過２２ｍｍ時,，懸繩有發(fā)生碰撞危險。

參考文獻(xiàn):

    ［１］吳娟,，寇子明,，梁敏，等．摩擦提升系統(tǒng)鋼絲繩縱向一橫向耦合振動分析［Ｊ］．中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報,，２０１５,，４４（５）：８８５－８９２．

 

    ［２］包繼虎，張鵬,，朱昌明,，變長度柔性提升系統(tǒng)鋼絲繩橫向振動建模及分析［Ｊ］．上海交通大學(xué)學(xué)報，２０１２,，４６（３）：３４１－３４５．

 

    ［３］姚運(yùn)萍,，雷金龍．提升系統(tǒng)鋼絲繩縱向振動的控制研究［Ｊ］．煤礦機(jī)械,2015,36(2):88-90.

    ［４］張曉林，沈強(qiáng)峻．多繩摩擦提升鋼絲繩縱向張力動態(tài)特性［Ｊ］．煤礦機(jī)械,，２０１３,，３４（１２）：４９－５１．

 

    作者簡介：馬文文（１９８５－），山西大同人,，碩士研究生,，現(xiàn)從事機(jī)電設(shè)備管理工作

產(chǎn)品推薦